首先先來了解一下危險駕駛中的酒駕和毒駕：
酒駕是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的駕駛行為。醉酒駕車是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的駕駛行為。
毒駕是指未戒斷毒癮的患者和正在使用毒品的駕駛員駕駛機動車的行為。存在安全駕駛的隱患。“毒駕”和“酒駕”都是機動車駕駛員上路前絕對禁止的行為。
惠拓科技研發的汽車模擬器隆重推出“毒、酒駕軟件模擬體驗”。模擬駕駛器是一種駕駛訓練的教學設備。它利用虛擬現實仿真技術和超動感技術營造一個虛擬的駕駛訓練環境，人們通過模擬
友情提示!
駕駛人若服用國家管制精神藥品或者麻醉藥品后再繼續駕駛機動車的行為，再根據《禁毒法》《道路交通安全法》《機動車駕駛證申領和使用規定》等法律、規章規定，服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，不得駕駛機動車。
按照我國法律規定，已被注銷駕駛證人員駕駛機動車上道路行駛的屬于無證駕駛行為，將依法處以拘留、罰款等處罰。
“毒駕”肇事造成嚴重后果、構成犯罪的依法追究刑事責任。對發現屬于3年內有吸食、注射毒品行為的或者解除強制隔離戒毒措施未滿3年，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的，公安機關不予受理駕駛證申請;被查獲有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為，正在執行社區戒毒、強制隔離戒毒和社區康復措施，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的人員，除依法予以處罰、采取戒毒措施外，注銷其駕駛證。
基于半實物的無人機飛行模擬器
隨著現代電子技術和控制技術的不斷發展，無人機的制造技術日漸成熟，在每天領域的應用也越來越廣泛。無人機因不載人性，能達到某些有人機無法完成的飛行極限，能長時間進出各種危險的空域發揮特殊效用，無論在軍/事領域還是民用方面，都扮演著不可替代的角色。然而無人機也有著先天的缺陷，操縱的困難對地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉該型無人機的氣動特性，操縱特性外，還需操控手具備一定的操縱經驗和良好的心理素質。在驗證試驗或操控手訓練等實際飛行中的正常和非正常的損耗，導致開發和訓練費用過高。傳統的通過實際飛行進行全機驗證以及地面控制站操控手訓練的模式受到了一定挑戰，主要表現在以下幾個方面：
◆ 受限于時間和試飛場地限制，無法進行大量的重復性的試飛驗證，容易忽略一些潛在問題;
◆ 受限于外界環境，無法便捷地進行諸如編隊飛行、特技表演、戰場仿真、作戰效能分析、戰術協作/對抗訓練、定點追蹤、定向運輸等復雜任務的驗證;
◆ 無人飛行器操控手需要一定時間的訓練，真實飛行訓練時間有限。
傳統模式的上述局限性，應用虛擬現實技術構建的無人機飛行模擬器可以解決。
虛擬現實技術(VR)，其實質是利用計算機、傳感器及相關的軟硬件生成一個與人交互的三維環境，而人(操控手)在這種虛擬的環境下可產生與現實一致的身臨其境的視覺、觸覺和聽覺效果。簡單概括就是“一種高逼真地模擬人在自然環境中視、聽、動等行為的人機界面技術”。
無人機飛行模擬器在驗證試驗、特情訓練、任務訓練及操作訓練方面具有顯著的優勢，主要體現在：
◆ 通過仿真試驗和訓練代替實裝飛行器飛行，可大大減少飛行器裝備的損耗，可節省大量的維修保障經費;
◆ 提高訓練質量，可以進行操控手的特情處置能力訓練;
◆ 可增強安全性，利用仿真系統可以完成高風險、高難度技術和戰術課目的試驗和訓練，確保飛行器安全。
然而現有很多無人機飛行模擬器都是拋開真實機載設備進行計算機仿真，不能真實反映實際飛行操作時出現的問題。本文提出了一種基于半實物的無人機飛行模擬器的解決方案，能夠真實反映無人機的飛控、無線傳輸、地面控制站等子系統的真實情況，能夠進行半實物仿真試驗，進行控制律\制導律的設計和優化、控制系統的性能評估等，也能對地面控制站操控手進行訓練，并且在訓練的同時還能對這些系統進行測試。
